Современную улично-дорожную сеть городов и населенных пунктов согласно существующим нормам проектируют в виде непрерывной системы с учетом назначения улиц и дорог, интенсивностей транспортных и пешеходных потоков, а также архитектурно-планировочной организации и характера застройки. В зависимости от интенсивности движения транспортных потоков и назначения городских улиц и дорог из них выделяют, прежде всего, улицы и дороги магистрального и местного значения, а также главные улицы. При проектировании и строительстве улично-дорожной сети в крупных городах скоростные дороги проектируют по направлениям наиболее интенсивных транспортных потоков в обход. Главные улицы, как правило, выделяются из состава транспортно-пешеходных, пешеходном транспортных и пешеходных улиц и являются основой архитектурно-планировочного построения общегородского центра. В зависимости от величины и планировочной структуры городов, объемов движения указанные основные категории улиц и дорог допускается дополнять или применять их неполный состав. Если расчетные затраты времени на трудовые передвижения превышают установленные настоящими нормами, допускается при наличии специальных обоснований принимать категории магистральных улиц и дорог, приведенные в настоящей таблице для групп городов с большей численностью населения.

В условиях реконструкции, а также для улиц районного значения допускается устройство магистралей или их участков, предназначенных только для пропуска средств общественного транспорта с организацией трамвайно-пешеходного, троллейбусно-пешеходного или автобусно-пешеходного движений.